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Autonomous Navigation for Autonomous Underwater Vehicles Based on Information Filters and Active Sensing

机译：基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航

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作者
Tianhong Yan; Yan Liang; Shujing Zhang; Chao Li; Bo He; Hongjin Zhang;
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作者单位

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年度 2011
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